[实用新型]一种基于无线遥控的履带式矿山排险机器人有效
| 申请号： | 202320647716.5 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN219840695U | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 卢卫永;宋晨 | 申请（专利权）人： | 吕梁学院 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 合肥科泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34289 | 代理人： | 郑娅敏 |
| 地址： | 033099 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种矿山排险领域，具体是一种基于无线遥控的履带式矿山排险机器人，安装于履带式驱动车架上，包括：伸缩臂组，设置在履带式驱动车架上，伸缩臂组远离履带式驱动车架的一端转动安装有敲击辊轮，且伸缩臂组上设置有牵引结构，牵引结构能够驱使敲击辊轮远离履带式驱动车架运动；顶升组件，安装在履带式驱动车架上并与牵引结构连接，顶升组件能够在牵引结构驱使敲击辊轮动作时，与设置在伸缩臂组上的三角件滚动配合，以带动伸缩臂组偏转；偏心振动组件，连接伸缩臂组，用于使敲击辊轮对矿洞的岩壁进行敲击；无线接收模块，用于接收外界控制信号，并控制牵引结构与偏心振动组件执行动作，实现远程排险，降低作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 遥控 履带式 矿山 排险 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吕梁学院，未经吕梁学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202320647716.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全科护理用输液泵
- 下一篇：一种非接触的距离感应测量装置
