[实用新型]一种可视错位管道引线装置有效
| 申请号： | 202320524184.6 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN219535449U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘金英;周俊;陈志元;成怡霖;单金龙;戴姝姝;欧阳锦龙 | 申请（专利权）人： | 无锡学院 |
| 主分类号： | H02G1/08 | 分类号： | H02G1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 余俊杰 |
| 地址： | 214105 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可视错位管道引线装置，属于管道引线穿线技术领域，包括引线支架、高弹性空心钢丝绳、位移传感器、摄像画面采集段和制图显示控制屏；引线支架的上端为能旋转的圆盘；高弹性空心钢丝绳缠绕在圆盘上，尾端通过压线扣固定在圆盘中心轴处；摄像画面采集段内安装有内窥镜，摄像画面采集段前端安装有角度位置传感器和马达；马达转子上固定连接有机械臂。本实用新型可以根据前端马达和传感器，实时绘制出管线移动三维路径图，能够根据实际情况调节机械臂角度，使钢丝绳能顺利进入下一段错位管道中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可视 错位 管道 引线 装置 | ||
【主权项】：
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