[实用新型]一种电子料盘读码及抓取装置有效
| 申请号： | 202320471115.3 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN219340898U | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 袁伟民;王永建;赵海霞;王信 | 申请（专利权）人： | 上海指象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G06K7/10 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 柯丽芳 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电子料盘读码及抓取装置，包括直线模组、抓取机构和读码器组，所述直线模组设置在固定板上，所述抓取机构连接到直线模组的移动块，并随移动块移动，所述读码器组安装在固定板上；所述抓取机构包括手指气缸和夹爪，所述夹爪包括可开合的左夹爪和右夹爪，所述手指气缸与左夹爪和右夹爪连接；所述手指气缸驱动所述左夹爪和右夹爪开合以插入到电子料盘的中心孔固定电子料盘。本实用新型抓取可靠；可兼容不同直径的电子料盘；缓冲机构可兼容不同厚度的电子料盘以及防止出现对电子料盘的过挤压现象；读码和抓取集成到同一直线模组上，结构更紧凑，运行更高效；整体结构简单，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 料盘读码 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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