[实用新型]一种多臂机械手升降机构有效
申请号: | 202320469272.0 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN219785816U | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 张焱伟;陶学仪 | 申请(专利权)人: | 东莞市锦邦自动化设备有限公司 |
主分类号: | B08B3/12 | 分类号: | B08B3/12;B08B13/00 |
代理公司: | 东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙) 44450 | 代理人: | 马建宁 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种多臂机械手升降机构,包括设备支架(10)、设置在所述设备支架(10)顶部的轴承座(11)、与所述轴承座(11)连接的升降同步轴(9)、与所述升降同步轴(9)连接的升降电机(8)和吊带卷放轮(7)、若干条与所述吊带卷放轮(7)连接的升降吊带(5)、设置在所述设备支架(10)上并与所述升降吊带(5)连接的升降导向座(3)、与所述升降导向座(3)连接的升降横杆(2)、与所述升降横杆(2)连接的升降主框架(1)。本申请的有益效果在于:结构简单,占用空间小,自动控制,输送精准,速度调节范围大,维护成本低,适用于多种规格和样式的料带。 | ||
搜索关键词: | 一种 多臂机 升降 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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