[实用新型]机电集成化RV减速器及工业机器人有效
| 申请号： | 202320402300.7 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN219623161U | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 屈盛官;邵徽图;王金涛;李小强;耿建伟;邓云庆 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;珠海飞马传动机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/02;F16H57/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机电集成化RV减速器及工业机器人，所述RV减速器包括第一RV减速器总成、电主轴、胀紧套和输入齿轮，所述电主轴的旋转轴线定位在第一RV减速器总成的中轴线上，电主轴的输出端通过胀紧套与输入齿轮相连，形成一体结构，所述输入齿轮与第一RV减速器总成中的第一行星齿轮啮合，以带动第一行星齿轮旋转。本实用新型通过电主轴的运用可以优化RV减速器与电机的连接部分，实现RV减速器的机电集成化，集成后有助于增加精度、增加工业机器人可靠性、降低安装工时及采购成本，并且使用胀紧套可以实现RV减速器的输入齿轮的快速、简便的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 机电 集成化 rv 减速器 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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