[实用新型]一种注胶机械臂有效
| 申请号： | 202320249788.4 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN219253138U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 黄永程;黎志勇;李俏;王鹏程 | 申请（专利权）人： | 广东理工学院 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都博领众成知识产权代理事务所(普通合伙) 51340 | 代理人： | 原婧 |
| 地址： | 526100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注胶机械臂，包括X轴导轨，所述X轴导轨表面滑动连接有X轴直线电机，所述X轴直线电机外侧壁固定有Y轴导轨，所述Y轴导轨表面滑动连接有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机外侧壁固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨表面滑动连接有Z轴直线电机。本实用新型中，设置有X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴直线电机、伺服电机和横臂，横臂两端均设有抓手机构，通过X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机配合可驱动抓手机构在X、Y、Z轴方向自由移动，并且可以通过调转横臂两端的两个抓手机构方向进行配合，从而实现注胶产品的上下料，进而提高上下料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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