[实用新型]一种带扩口机构的阀口袋抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，具有机架，机架上设有用于放置阀口袋的搁置平台，机架的一侧向上设有立支架，所述立支架的上端设有横移机构，横移机构的底部连接有吊装板，吊装板上设有自动机械抓手，在所述机架的另一侧还设有回转机构，所述回转机构上设有回转横臂，回转横臂的外端设有立杆，所述立杆的上端固接有横向摆杆，所述横向摆杆的端头上设有扩口锥，该扩口锥用于对阀口袋的袋口进行涨大；该阀口袋抓取装置中增加设计了全新的扩口锥结构，使得夹抓起来的阀口袋袋口能够被充分扩开，提升了后续插袋操作的准确率。