[实用新型]一种自动抓料装配机构有效
| 申请号： | 202320093970.5 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN219310573U | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杜君华 | 申请（专利权）人： | 无锡斯曼克自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京奥肯律师事务所 11881 | 代理人： | 马聪 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于O型圈自动装配技术领域，公开了一种自动抓料装配机构，包括安装在三轴位移平台上的中空三爪气缸和O型圈套柱，所述O型圈套柱端部安装有挡爪，所述挡爪设有避让口，所述中空三爪气缸中心位置设有通孔，所述中空三爪气缸尾部安装有推杆气缸，所述推杆气缸输出端连接有位于所述中空三爪气缸中部的推杆，所述推杆端部连接有限位推爪；所述中空三爪气缸的手指端连接有挡片；本实用新型通过中空三爪气缸对O型圈由内部向外进行夹持，然后在推杆气缸的作用下对O型圈进行下料，进而实现O型圈的自动抓料装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装配 机构 | ||
【主权项】：
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