[实用新型]一种多层托盘取放补偿定位抓取机构有效
| 申请号： | 202320012436.7 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN219278779U | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周玉乐;韩明星;鲍海丰 | 申请（专利权）人： | 苏州藤飞精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多层托盘取放补偿定位抓取机构，属于抓取机构技术领域，多层托盘取放补偿定位抓取机构，包括抓取设备，抓取设备上安装有X轴堆叠抓取机构、Y轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机构，Y轴堆叠抓取机构设置在X轴堆叠抓取机构和Z轴堆叠抓取机构中间处，Z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，夹取组件包括夹取块，夹取块两端均设置有一对相互对称的移动板，一对移动板相互靠近的一端设置有液压杆，液压杆的输出端与移动板固定连接，它可以实现通过抓取设备上安装的Z轴堆叠抓取机构上设置有夹取组件，克服多层托盘数量的局限性，提高其Z轴堆叠抓取机构对托盘的抓取效率，从而进一步提高装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 托盘 补偿 定位 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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