[发明专利]用于激光雷达的目标检测方法和装置在审
| 申请号： | 202311190003.1 | 申请日： | 2023-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116935233A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吴青松;王颖辉;李敏丽;张磊 | 申请（专利权）人： | 瀚博半导体（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G01S7/48;G06V10/82;G06N3/0464;G06N5/04 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 王再芊;毕长生 |
| 地址： | 201300 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于激光雷达的目标检测方法和装置。其中，该方法包括设定卷积核锚点，构建空间位置索引矩阵与稀疏特征图，然后采用与卷积核尺寸相同的滑动窗口在稀疏特征图中提取活跃点，并根据提取活跃点的结果计算活跃点卷积，接着进行目标检测并输出结果。本发明所提供的技术方案不仅提出了能够用于任意卷积核大小的卷积核锚点，还对现有的子流形稀疏卷积进行了改进，从而不仅能够高效利用已有硬件单元进行计算并实现基于子流形稀疏卷积的网络的端侧部署，还减少了CPU设备的交互通信并能够直接在推理设备中完成全网络的推理，从而既提高了推理速度和吞吐率，也降低了推理硬件电路设计的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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