[发明专利]一种用于工程钻机的自动控制系统及方法在审
申请号: | 202311174486.6 | 申请日: | 2023-09-13 |
公开(公告)号: | CN116927751A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 袁明昕;刘广;韦海瑞 | 申请(专利权)人: | 中国地质科学院勘探技术研究所 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 贾瑞华 |
地址: | 300300 天津市东丽*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种用于工程钻机的自动控制系统及方法,涉及机械控制技术领域,该方法包括:扫描单元,用于检测地面地质结构,并获取预设深度内的地面平均硬度K;检测单元,用于实时检测钻头的质量m,以及钻头冲击地面后进入地面的深度d;控制单元,用于根据地面平均硬度K、钻头的质量m以及进入地面的深度d控制钻头从地面的孔底被拉起并直至钻头停止运动时的提升高度。本发明通过自动化控制技术,根据实际工作环境中的地面硬度以及钻头的每次贯入量对钻头的提升高度进行动态化调整,有效地提高了钻机的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工程 钻机 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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