[发明专利]线扫描三维图像采集振动矫正方法、装置及电子设备

摘要

本公开涉及一种线扫描三维图像采集振动矫正方法、装置及电子设备，包括：获取线扫描对象对应的原始线扫描三维图像，并对所述原始线扫描三维图像进行预处理，得到待矫正线扫描三维图像；从所述待矫正线扫描三维图像中确定参考点；遍历所述待矫正线扫描三维图像中X轴与参考点相同的Y方向上各像素相对所述参考点在Z轴上的坐标差，得到补偿数组；根据所述补偿数组，对所述待矫正线扫描三维图像中各像素的Z轴坐标进行矫正，得到矫正线扫描三维图像。经过参考点的Y运动方向上的振动曲线几乎不存在振动，整体三维图像更加平滑，可以实现更高精度的检测。