[发明专利]一种机械系统模型辨识方法在审
| 申请号： | 202311140775.4 | 申请日： | 2023-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN116933615A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吴鑫鑫;赵冰;刘娜 | 申请（专利权）人： | 宁波尚进自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/25 | 分类号： | G06F30/25;G06N3/006;G06F17/15;G06F111/10 |
| 代理公司： | 宁波甬心合创知识产权代理有限公司 33552 | 代理人： | 罗继亮 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械系统模型辨识方法，机械系统包括驱动器、电机、导轨、滑移运动的负载和位移检测装置。本方法包括如下步骤：扫频激励机械系统，采集驱动器上的扫频电压信号、位移检测装置的位移量作为输入输出数据；对位移量微分得到速度数据，变换成频域并平滑处理，得到频率响应曲线；在预设频率辨识范围内识别各对零极点频率，保留幅值、相位变化分别大于对应变化阈值的多对；将第一零点前的频率作为低频段并等效为一阶惯性环节，并辨识一阶传递函数；将第一零点后的频率作为高频段，利用粒子群算法辨识各零极点阻尼比；最后得到机械系统传递函数。本发明可提高系统辨识速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 系统 模型 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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