[发明专利]一种集中式多层货架四向车定位系统及方法在审
| 申请号： | 202311070315.9 | 申请日： | 2023-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN116793199A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄杰;李勇 | 申请（专利权）人： | 四川普鑫物流自动化设备工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/004 | 分类号： | G01B7/004 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人： | 邹广春 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及货架四向车定位技术领域，提出了一种集中式多层货架四向车定位系统及方法，该系统包括磁点装置，设置于集中式多层货架中的每个仓位；磁力检测装置，设置于行驶在连接每个仓位的轨道上的四向车，配置为用于检测最近的磁点装置的磁感应强度信息；定位装置，存储有每个仓位的磁点装置的位置信息，配置为用于根据距离磁力检测装置最近的磁点装置的磁感应强度信息，获得磁点装置的距离信息，并基于距离信息和位置信息，确定四向车在集中式多层货架中的位置坐标。本发明通过磁力检测装置获得的磁感应强度信息和磁点装置定位形成的货架地图来准确定位四向车在集中式多层货架中的位置，具有准确性高、不易受干扰的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集中 多层 货架 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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