[发明专利]一种PCB机械钻孔机自动上下料设备在审
| 申请号： | 202311062731.4 | 申请日： | 2023-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN116834107A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王耀贤;刘文奎;杨斌;李凯凯;丰振宇;陈敏 | 申请（专利权）人： | 南通鑫科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B26F1/16 | 分类号： | B26F1/16;B26D5/00;B26D7/06;B26D7/32;H05K3/00;B26D7/02 |
| 代理公司： | 南通瑞隆专利商标代理事务所(普通合伙) 32692 | 代理人： | 赵可 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种PCB机械钻孔机自动上下料设备，包括6轴机器人、相机模组、抓手上下料模组、料仓模组、整列模组、地轨、放置架、上下PIN模组、自动压料模组、专用MES系统、用于取代PCB机械钻孔机的人工上下PIN及人工上下料及更换料号作业；机器人接受MES系统信号，移动到钻孔机的6个加工台面上依序上PIN，接着切换为抓手上下料模组,向料框内取出木板，至下相机模组上方拍照,视觉引导将木板放到已经上好PIN的台面上，再接着上PCB基板及铝片后，自动压料,自动钻孔加工、加工完后,自动将物料勾出放置料仓,自动拔PIN；本发明能够完全取代机械钻孔机的上下PIN及上下料,更换料号等人工作业,节省PCB钻孔车间大量人力及物料,提高生产效率及加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 机械 钻孔机 自动 上下 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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