[发明专利]伺服拧紧模组在审
申请号: | 202311050286.X | 申请日: | 2023-08-17 |
公开(公告)号: | CN116922068A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 张云青 | 申请(专利权)人: | 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 杨民 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及伺服拧紧模组,包括吸钉管批头总成;吸钉座,套设在吸钉管批头总成上,所述吸钉座连接有套接吸钉管批头总成上的吸钉管;拧紧工具总成,固定于吸钉管批头总成的另一端用于带动吸钉管批头总成进行转动并能够检测扭矩;轴向进给单元;弹性连接件,其固定于吸钉座和拧紧工具总成之间用于带动吸钉座同步移动,并反馈弹性力;枪头。本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过设置吸钉管、吸钉座、导轨制动器以及弹簧连接件,在伺服电机控制的方式,能够方便将螺钉送入深孔中,同时通过导轨制动器提供高效的制动效果,继而在螺钉拧紧的过程中,能够精确的得到下压力,因此可以通过闭环伺服控制系统自适应的进行拧紧工序,具有很强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 伺服 拧紧 模组 | ||
【主权项】:
暂无信息
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