[发明专利]基于机器视觉的螺纹部件自动装配方法在审
| 申请号： | 202311049333.9 | 申请日： | 2023-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN116871871A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;田春林;马国庆;曹国华;于卓男;刘丽 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹部件自动装配方法，包括以下步骤：通过相机确定螺纹部件的位置，并对螺纹部件表面的三个圆形槽口位置进行标定；机器人按照获得的位置坐标移动到相应位置完成螺纹部件的夹取；将工件固定在初始装配位置，并通过相机对工件上的螺纹孔及盲孔位置进行标定；机器人夹取螺纹部件移动至工件的螺纹孔对应位置进行螺纹部件与工件的预装配；将预装配后的工件移动至最终装配位置并进行固定，通过相机对预装配在工件上的螺纹部件表面的三个圆形槽口进行定位；将力矩扳手与螺纹部件对接，控制力矩扳手完成螺纹部件最终装配。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 螺纹 部件 自动 装配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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