[发明专利]装载机自主铲掘过程的数字孪生数据驱动模型建模方法在审
| 申请号： | 202311024469.4 | 申请日： | 2023-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN116933441A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王少杰;黄水林;侯亮;卜祥建;吴衍锋 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/27;G06N3/006;G06N3/0442;G06F119/14 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李艾华 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生数据驱动模型建模方法，包括：通过获取自主铲掘前料堆三维信息，利用数字孪生机理模型仿真优化获得最优铲掘轨迹及仿真作业阻力；获取自主铲掘后的包括轨迹、速度和料堆的在役运行数据，利用作业阻力预测模型计算获得预测作业阻力，并以在役运行数据为输入，预测作业阻力与仿真作业阻力之间的残差为输出，建立自主铲掘过程数据集，并依据铲装作业段辨识结果，获取训练集与测试集，构建基于改进SSA‑LSTM算法的作业阻力残差预测模型，输出作业阻力残差；最后，融合数字孪生机理模型和数据驱动模型，两者混合驱动构成数字孪生体，实现对仿真作业阻力的误差修正，确保数字孪生模型输出的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 自主 过程 数字 孪生 数据 驱动 模型 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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