[发明专利]毫米波雷达多径杂波滤除方法有效
| 申请号： | 202311018794.X | 申请日： | 2023-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN116736233B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 程宇威;朱健楠;张豪杰;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S7/41 |
| 代理公司： | 深圳市精英创新知识产权代理有限公司 44740 | 代理人： | 黄文锋 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种毫米波雷达多径杂波滤除方法，包括：对机器人运动过程中获取的毫米波雷达点云进行聚类滤波；遍历聚类后的点云簇，根据每两个点云簇在空间坐标系中的相对位置筛选出疑似目标点云和疑似多径杂波点；计算所有疑似目标点云和疑似多径杂波点的距离多普勒坐标；遍历每类点云，判断每两个点云簇中筛选出的疑似目标点云在距离多普勒坐标系中是否对应一个类别的点云，若是，记录对应关系，且判断每两个点云簇中筛选出的疑似目标点云和疑似多径杂波点在距离多普勒坐标系下是否仍分别是两簇点云，如果是则比对这两簇点云在距离多普勒坐标系的相对位置和在空间坐标系中的是否一致，若一致，判定其中的疑似多径杂波点为真实的多径杂波点并滤除。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 多径杂波滤 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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