[发明专利]一种基于双层波纹管气动软体驱动器的仿生四足机器人有效
| 申请号： | 202311006643.2 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116729520B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张金柱;沈奇;李燃;杜宏杰 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 侯小幸 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双层波纹管气动软体驱动器的仿生四足机器人，涉及机器人技术领域。包括气动系统模块、刚柔耦合仿生机械腿模块、供电系统与机身底盘；气动系统模块包括气压发生装置、气体过滤装置、储气装置与比例控制装置，气压发生装置包括气泵，气体过滤装置包括过滤减压阀、气接口连接板、输入端进气接口、输出端T型螺纹接头及L型出气接口，储气装置包括储气罐、进气口、T型螺纹出气接口及分气接头；比例控制装置包括多个减压比例阀；机械腿模块包括四个刚柔耦合仿生机械腿，其包括刚性安装支架、滚转刚性连杆、仿股骨刚性连杆与波纹管软驱动等。本发明提升了刚柔耦合仿生四足机器人的轻量化程度及工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双层 波纹管 气动 软体 驱动器 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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