[发明专利]一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置

摘要

本发明涉及球体检测技术领域，尤其是一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置，包括检测用台架、用于检测球体表面瑕疵的距离传感器模块和CCD相机模组，检测用台架上端活动装配有电控式翻转导轨。本发明的一种随动式球体表面瑕疵检测筛料装置通过采用翻转导轨设计，在球体进行滚动的同时对球体表面进行距离检测和图像检测识别，从而对球体表面瑕疵进行检测，采用运动中进行检测，检测效率大大提升；通过采用侧向电控撑杆对横向导轨进行角度控制，可以对球体的滚动速度和方向进行调节，方便上下料，操作十分简单方便。