[发明专利]变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202311003145.2 | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116700020A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 曹正阳;张冰;勾柯楠;邱婕;季志浩;唐炜;吴亚龙 | 申请（专利权）人： | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质，所属的技术领域为无人机控制技术。所述变后掠翼无人机的控制方法包括：根据变后掠翼无人机的结构参数和气动参数建立无人机运动学模型；利用无人机运动学模型获取变后掠翼无人机的初始飞行状态参数，将初始飞行状态参数输入后掠角决策模型；对后掠角决策模型进行训练，以便更新策略网络和评判网络的网络参数；若接收到飞行任务，则获取变后掠翼无人机执行飞行任务时的当前飞行状态参数，将当前飞行状态参数输入后掠角决策模型得到目标后掠角，按照目标后掠角调节变后掠翼无人机的机翼。本申请能够根据外部环境自动调节变后掠翼无人机的后掠角，提高任务执行效率与飞行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 变后掠翼 无人机 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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