[发明专利]用于伺服驱动器参数自整定的方法及系统、存储介质在审
| 申请号： | 202310994096.7 | 申请日： | 2023-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN116700019A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 许礼昆;郭恩政;任贵平;沈坤;孙海星 | 申请（专利权）人： | 合肥安迅精密技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及伺服控制技术领域，具体公开了一种用于伺服驱动器参数自整定的方法及系统、存储介质，所述方法依次调整速度环和位置环的可调参数，当速度环或位置环的可调参数超过一个，采用坐标轮换法调整参数，每次允许一个参数变化，对变化的参数采用黄金分割法寻优；当速度环或位置环的可调参数只有一个，采用黄金分割法寻优。将自整定过程分解为逐环进行一维和多维参数组合寻优的思想，即坐标轮换法将多个参数的耦合影响分解为单个参数逐一寻优，单个参数逐一寻优采用黄金分割法，实现了简单高效的参数寻优算法，无需进行理论推导，适用于任何控制器，参数寻优范围大、速度快、效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 伺服 驱动器 参数 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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