[发明专利]一种基于FPGA的捷联惯导设备温度补偿方法有效
| 申请号： | 202310993712.7 | 申请日： | 2023-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN116718184B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 钱红;姚琪;刘宇;丁宁 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 任海波 |
| 地址： | 300130 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及捷联惯导设备数据处理技术领域，提供一种基于FPGA的捷联惯导设备温度补偿方法。该方法首先获取光纤陀螺和加速度计的温度值和温度系数，获取光纤陀螺温度梯度值和温度梯度系数，利用FPGA中的第一乘法器将温度值与量化后的温度系数相乘，第二乘法器将温度梯度与量化后的温度梯度系数相乘，第三乘法器将加速度计的温度值和量化后的温度系数相乘从而在不同系统时钟周期内分别得到各个乘法结果，然后将计算获得各个补偿值补偿到原始数据中从而获得光纤陀螺和加速度计的输出值。本发明实现了捷联惯导设备中多支光纤陀螺和多支加速度计的实时温度补偿计算，节约解算时间，降低了结算芯片对内存资源的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 捷联惯导 设备 温度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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