[发明专利]一种用于多飞行器的仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202310993597.3 | 申请日： | 2023-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN116736740A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 赵也倪;布向伟;彭昊旻;姚颂;褚怡芳;李华磊;祖运予;张弛 | 申请（专利权）人： | 东方空间技术（山东）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 265100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于多飞行器的仿真系统及方法，所述仿真系统包括：参数配置模块，用于配置至少一个第一飞行器和至少一个第二飞行器的初始飞行参数；全局控制器，用于将接收的实时仿真环境参数、初始飞行参数、实时飞行参数和实时飞行路径发送给第一飞行器和第二飞行器；第一飞行器，用于计算得到第一飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第一飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行；第二飞行器，用于计算得到第二飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第二飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行。本发明中的飞行器能够根据其他飞行器对自身飞行路径进行调整，实现多飞行器的仿真飞行，具有成本低、结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行器 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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