[发明专利]车辆速度确定方法及装置有效
申请号: | 202310989009.9 | 申请日: | 2023-08-07 |
公开(公告)号: | CN116691708B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 崔晋 | 申请(专利权)人: | 小米汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 张丽 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开涉及一种车辆速度确定方法及装置,属于车辆控制领域,该方法包括:获取车辆的轴速信息,所述轴速信息包括前轴轴速与后轴轴速;确定占比系数信息,所述占比系数信息包括分别与前轴轴速和后轴轴速对应的占比系数;根据所述轴速信息与所述占比系数信息,确定所述车辆的速度信息。有效地避免了由于计算得到的车速与实际车速偏差过大导致部分控制器控制与预期不符的问题,提高了车辆行驶的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 车辆 速度 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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