[发明专利]图像帧的曝光调节方法、装置和计算机存储介质

摘要

本发明提供了一种图像帧的曝光调节方法、装置和计算机存储介质。其中，该方法包括：获取同一时间点下摄像头模组发送的当前图像帧和激光雷达发送的当前点云图像帧；分别判断基于当前图像帧和当前点云图像帧是否得到目标对象，并根据判断结果得到当前图像帧中全部目标对象的类型信息和边界框，基于当前图像帧中全部目标对象的类型信息和边界框确定当前图像帧的亮度；基于当前图像帧的亮度和预设亮度确定下一帧图像帧的曝光参数，基于下一帧图像帧的曝光参数控制摄像头模组采集下一帧图像帧。通过激光雷达的对目标对象的跟踪识别自动确定曝光参数，避免了选取固定区域确定曝光参数所带来的鲁棒性下降和准确率下降的问题。