[发明专利]一种基于无人机的高速路面平整度检测系统及方法有效
| 申请号： | 202310965959.8 | 申请日： | 2023-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN116716779B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 黄兵;李欣;曾德力 | 申请（专利权）人： | 四川高速公路建设开发集团有限公司;四川雅康高速公路有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;E01C23/01;G01B17/08;B64U10/14;B64U20/80 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的高速路面平整度检测系统及方法，系统包括：无人机；激光测距传感器；超声波测距传感器；陀螺仪；存储器；处理器，与激光测距传感器、超声波测距传感器、陀螺仪和存储器连接，以控制激光测距传感器、超声波测距传感器和陀螺仪工作，以及比较所有检测点位的第一旋转角度和第二旋转角度；无人机包括：机身；4个机臂，分别从机身前侧的左右两个位置和后侧的左右两个位置延伸而出；旋转电机，设于机臂远离机身的一端；旋翼装置，转动连接在机臂远离机身的一端，且与旋转电机连接。本发明提高了高速路面平整度的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 高速 路面 平整 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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