[发明专利]一种旋转激光雷达旋转中心偏移测试方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202310963368.7 | 申请日： | 2023-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN116679290A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王品;赖文峰;何英;吕星宏 | 申请（专利权）人： | 东莞市沃百泰优电子科技有限公司;深圳玩智商科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人： | 陈钊 |
| 地址： | 523445 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种旋转激光雷达旋转中心偏移测试方法、系统及介质，该方法包括：获取激光雷达无外罩情况下旋转中心的运行状态，得到第一状态信息；获取激光雷达装配外罩情况下旋转中心的运行状态，得到第二状态信息；将第一状态信息与第二状态信息进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于或等于，则判定测试不合格，并生成旋转中心偏移量；若小于，则判定测试合格；通过将激光雷法有外罩或无外罩的两种情况进行对比分析，并判断旋转中心的偏移量变化，从而对旋转中心偏移量进行精准的测试，进而判断激光雷达安装是否合格，提高产品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 激光雷达 中心 偏移 测试 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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