[发明专利]激光测距校准方法和激光雷达测距系统在审
| 申请号： | 202310954131.2 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116859373A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李春柳 | 申请（专利权）人： | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 沈祖锋 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种激光测距校准方法和激光雷达测距系统，所述激光测距校准方法包括：对多路TDC测距电路进行初始化；其中，每路所述TDC测距电路包括依序连接的比较器和TDC；获取多路所述TDC测距电路基于同一回波信号得到的校准测量值；以一路所述TDC测距电路为参考TDC测距电路，根据其它TDC测距电路的校准测量值与所述参考TDC测距电路的校准测量值的偏差，计算各路所述TDC测距电路对应的偏离值；在激光测距过程中，获取各路所述TDC测距电路对目标回波信号得到的测量值，根据各路所述TDC测距电路对应的偏离值对其测量值进行修正，基于修正后得到的测量修正值获取测量距离值。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距 校准 方法 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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