[发明专利]一种钢板分拣组件在审
申请号: | 202310953149.0 | 申请日: | 2023-07-31 |
公开(公告)号: | CN116921253A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 魏国春;李晋鹏;陈桥生;吝健全;王雄;谢朝光;申航;陈铄;李博文 | 申请(专利权)人: | 郑州宝冶钢结构有限公司;上海宝冶集团有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/36 |
代理公司: | 郑州大豫知识产权代理事务所(普通合伙) 41214 | 代理人: | 高晨阳 |
地址: | 450000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及钢板分拣组件技术领域,公开了一种钢板分拣组件,包括下达指令的控制器以及与外部机械臂进行连接的快换工具,快换工具的底部设置有连接板,连接板的底部设置有识别组件,识别组件的内部设置有固定在连接板底面的支撑架体,支撑架体的底板的中心设置有抓取组件,抓取组件的底部设置有用于检测抓取组件与钢板贴合度的检测组件,支撑架体的底部设置有位于抓取组件外侧的平衡组件;本发明通过设置识别组件、抓取组件以及在抓取组件的底部设置用于检测抓取组件与钢板贴合度的检测组件,通过识别组件识别钢板尺寸大小,并将信号传输给控制器,检测组件对抓取组件与钢板之间的贴合度进行检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢板 分拣 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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