[发明专利]一种基于融合体素的神经辐射场三维重建方法有效
申请号: | 202310947466.1 | 申请日: | 2023-07-31 |
公开(公告)号: | CN116664782B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 张小瑞;陈超;孙伟;张小娜 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 田凌涛 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于融合体素的神经辐射场三维重建方法,包括:在卷积神经网络中获取图像的二维特征,生成深度图;聚合相邻图像的二维特征和粗阶段MLP计算的特征,生成由体素表示的局部辐射场;基于递归神经网络,根据权重将局部辐射场融合到世界坐标系下生成全局辐射场,并不断更新权重;将生成的全局辐射场输入NeRF渲染器内,以获得每个点的坐标和附近的点密度值;将全局辐射场根据深度图和体密度阈值过滤后输入体积渲染器内进行体渲染,不断优化损失,直至训练完成,得到三维重建模型。本发明通过融合每个视图生成的局部辐射场来增强全局信息的获取,再根据深度图和体素的体密度筛选来减少多余部分,提高训练效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 融合 神经 辐射 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
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