[发明专利]一种车位检测模型的训练方法在审
申请号: | 202310938951.2 | 申请日: | 2023-07-27 |
公开(公告)号: | CN116935355A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 杨威;陈大宇;杜卓;许靖;彭肖肖;俞圣杰;王坤昱;许倩 | 申请(专利权)人: | 浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/774;G06V10/44 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 赵云秀 |
地址: | 315336 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种车位检测模型的训练方法,涉及车辆泊车技术领域。本发明在训练初始模型时会提取车位样本图片中的车位角点的热力图、车位的参数、车位的类别、垂直车位或水平车位的四个角点的参数,根据上述参数和真实车位数据对初始模型进行训练,相当于将垂直车位和水平车位进行特征解耦,也就是分开进行检测,防止水平车位和垂直车位预测类别的差异导致关键点顺序发生跳变,导致训练无法收敛的情况发生,提高了初始模型训练的精准度,从而提高了对车位检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车位 检测 模型 训练 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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