[发明专利]应用于外骨骼柔性套索结构的弯曲传感器及测量方法有效
| 申请号： | 202310937750.0 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116678350B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 孟祥飞;温嘉懿;颜健;龚轶航;刘成成;孙铠;朱培逸;李鑫 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G01B13/16 | 分类号： | G01B13/16 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 贺亚明 |
| 地址： | 215506 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种应用于外骨骼柔性套索结构的弯曲传感器及测量方法，弯曲传感器包括旋转单元、柔性管、流动介质、第一压力传感器和第二压力传感器；所述旋转单元包括电机和桥臂，所述桥臂的固定端固定于所述电机的输出轴，所述桥臂的自由端沿垂直于所述电机的输出轴的方向延伸；所述柔性管的两端端面封闭，且所述柔性管的内部填充所述流动介质；所述柔性管的第一端固定于预设位置，所述柔性管的第二端固定于所述桥臂的自由端；所述第一压力传感器设置于所述柔性管的第一端；所述第二压力传感器设置于所述柔性管的第二端。本发明的一个技术效果在于，设计合理，结构简单，能够测量外骨骼柔性套索结构较大范围的累计弯曲角度，测量结果比较准确。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 骨骼 柔性 套索 结构 弯曲 传感器 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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