[发明专利]一种自适应飞机结构外形的复合修理方法在审
| 申请号： | 202310935336.6 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116652704A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 卿华;谈敦铭;杜晓伟;肖尧;赵叶曼 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B49/12;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 710038 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空制造维修技术领域，尤其涉及一种自适应飞机结构外形的复合修理方法，本发明在对复合材料修理打磨时，通过搭载三维视觉扫描单元的机械臂对飞机修复区域的结构外形进行扫描获得总控计算机内的三维空间坐标模型，总控计算机基于三维空间坐标模型确定初始打磨直径、打磨中心以及打磨深度，并通过预打磨的实际效果与理论效果对比，对激光模组输出功率进行调整，自动规划逐层粗打磨路径得到以阶梯状深入的圆形打磨区域，自动规划逐层细打磨路径对粗打磨区域进行更加精细的打磨，进而，实现了对复合材料结构损伤的自动规划打磨，并根据预打磨效果调整激光模组输出功率，提高了修理精度和修理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 飞机 结构 外形 复合 修理 方法 | ||
【主权项】：
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