[发明专利]基于进化多阶段多任务优化的路径规划方法在审

专利信息
申请号: 202310920892.6 申请日: 2023-07-25
公开(公告)号: CN116929395A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 王磊;夏坤;李薇;张运哲;杜昌山 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 许志蛟
地址: 710048 陕*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开的基于进化多阶段多任务优化的路径规划方法,包括以下步骤:步骤1、以成本最小的车辆路线为目标构建目标函数;步骤2、利用进化多阶段多任务优化算法对步骤1中的目标函数进行求解,得到最优路径。本发明的基于进化多阶段多任务优化的路径规划方法,采用进化多阶段多任务优化的求解过程,其知识迁移模块能够同时提高相似问题的求解效率,从而提升VRP的求解性能。
搜索关键词: 基于 进化 阶段 任务 优化 路径 规划 方法
【主权项】:
暂无信息
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