[发明专利]一种基于微小力传感技术和生物学原理的传感针有效
| 申请号： | 202310905337.6 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116650323B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张林帅;袁智航;蒋涛;顾硕鑫;许林;张宇洁;曾鹏;罗基;曹露;付亚琴 | 申请（专利权）人： | 成都中医药大学;成都信息工程大学 |
| 主分类号： | A61H39/08 | 分类号： | A61H39/08;G01L1/24;G01L5/00 |
| 代理公司： | 绵阳远卓弘睿知识产权代理事务所(普通合伙) 51371 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微小力传感技术和生物学原理的传感针，涉及力的测量和传感针灸技术领域，包括：外壳；外壳的前端盖的外部设置有针灸针体；后端盖转动连接有夹持操作杆；外壳的内部同轴设置有外管，外管内设置有力感知装置；外管一端与所述夹持操作杆相接，另一端与力感知装置的柔性铰链相接，针灸针体与力感知装置的超弹性体相接，超弹性体与前端盖转动连接。本发明能够在针刺治疗过程中实时检测提插力和扭转扭矩，作为一种力感知的触觉交互装置。本发明将布拉格光纤光栅的传感技术应用在针灸领域，具有以更直观的方式反映针刺过程中的力信息和扭矩信息，从而提醒针灸医师在施针时调整方向和深度，保证针灸的效果并对安全性提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微小 传感 技术 生物学 原理 | ||
【主权项】：
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