[发明专利]转向控制方法、装置、车辆和介质在审
| 申请号： | 202310900397.9 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116923537A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周以勤 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 郭蓉蓉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种转向控制方法、装置、车辆和介质，该方法包括：获取基础手力；获取齿条力，并基于所述齿条力确定目标反馈扭矩；根据所述车辆的状况将所述基础手力和所述目标反馈扭矩进行耦合或解耦，并根据耦合或解耦后的扭矩进行转向控制。本公开能够灵活的将基础手力和目标反馈扭矩进行解耦或者耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 方法 装置 车辆 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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