[发明专利]一种去中心化的列车线路资源协商方法

摘要

本发明公开了一种去中心化的列车线路资源协商方法，包括：在去中心化的区域网络中，竞选出当前周期的领航车，其他车辆称为跟随车；领航车接收来自运调系统的调度指令，生成具有相应编号的日志条目，再并行的复制到跟随车中，当日志条目应用到领航车的状态机是安全的，且领航车将日志条目复制到超过设定比例的跟随车中，则相应日志条目称为已提交日志条目，跟随车按照顺序通过自身状态机依次执行已提交日志条目；各列车将执行相应日志条目获得的信息定期返回给运调系统，实现列车线路资源协商。上述方法可实现列车自主自治，保障区域网络内列车的动态一致，保障多种情况下的安全性、可用性和容错能力，提升铁路信号系统的数字化发展程度。