[发明专利]仿人机器人的快速连接手腕结构在审
| 申请号： | 202310897184.5 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116834057A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 卞士春;王磊 | 申请（专利权）人： | 上海清芸机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200092 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机器人的快速连接手腕结构，其承插盘安装于机器人的手掌结构，其插接头安装于机器人的手臂，通过插接头直插承插盘的第一凹槽中后，在锁止组件的锁定下防止插接头退出第一凹槽，进而实现机器人的手掌接结构与手臂结构的快速连接。在手掌结构快速连接手臂结构时，插接头的弹性阻尼球与承插盘的限位槽道限位配合，使得手掌结构与手臂结构的定位准确且快速。本发明解决了在现有的机器人组装过程中，将手掌结构与手臂结构配合安装时，定位比较困难，无法实现快速的安装和拆卸的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 快速 连接 手腕 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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