[发明专利]基于非线性观测器的多轴绕线机张力滑模自寻优控制方法在审
| 申请号： | 202310883197.7 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116864307A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 姚文龙;慕成林;池荣虎;刘旺旺;孙玉洁 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | H01F41/094 | 分类号： | H01F41/094 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 刘晓 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于非线性观测器的多轴绕线机张力滑模自寻优控制方法，主要用于解决多轴绕线机内部耦合以及外部负载扭矩干扰导致的绕线张力波动、震荡等问题。其主要步骤包括：多轴绕线机张力控制系统速度与张力解耦模型；非线性干扰观测器设计；绕线机张力神经网络滑模控制设计；绕线机张力自寻优滑模控制方法设计。本发明结合机器学习优化方法和滑模控制优点，通过对比实验，验证了该方法应用于多轴绕线机张力控制系统的有效性，提高了多轴绕线机张力控制精度减小了震动幅度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 观测器 多轴绕线机 张力 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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