[发明专利]煤矿井下钻机施工过程中多工序自动执行方法在审
| 申请号： | 202310868031.8 | 申请日： | 2023-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN116838312A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 朱钱祥;李坚;罗鹏平;娄凯;关志阳;邢望;李旺年 | 申请（专利权）人： | 中煤科工西安研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下钻机施工过程中多工序自动执行方法：步骤1：描述钻机施工过程中六个工序：调方位角、调倾角、给进起拔、正转反转、主夹夹松和卸夹夹松；步骤2：对各工序所需设备分为三种设备类，进行属性提取后融合，得到各工序融合后的感知属性、控制属性和执行属性；步骤3：当工序执行完毕时计算下一工序的期望感知属性；步骤4：对单工序执行过程采用增量式PID控制算法进行反馈控制；步骤5：进行钻机施工过程的多工序自动执行过程。本发明的方法使得钻机施工过程由人工转换为自动控制，实现了多工序自动执行的连续性与可靠性，不仅降低了井下施工过程的安全风险，且提升了工作效率，进一步提高了煤矿井下钻机智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 钻机 施工 过程 工序 自动 执行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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