[发明专利]连续帧点云快速标注方法及系统在审
| 申请号： | 202310866279.0 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116721246A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 何弢;廖文龙;邓军;刘耀勇 | 申请（专利权）人： | 酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/22 | 分类号： | G06V10/22;G06V10/762;G06V10/74 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄丽莉 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种连续帧点云快速标注方法及系统，包括：S1：从连续帧中选取一帧作为标准帧，其余帧作为目标帧；S2：将标准帧点云加载在标注平台上，然后对其进行标注，得到若干标准帧对象，设置标准帧对象的属性标签，并记录其所包含的点云；S3：提取标准帧对象所包含的点云的特征，包括领域半径和最小点；S4：对每一帧点云分别进行聚类，得到每一帧的簇集合，所有帧的簇集合构成连续帧簇总集；S5：以标准帧点云为基准，对每一个目标帧点云进行搜索比对，获得目标帧对象并设置其属性标签，重复此步骤直至完成所有目标帧点云的标注。本发明能够实现连续帧点云得快速标注，节省标注时间，降低标注难度，降低标注成本。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 帧点云 快速 标注 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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