[发明专利]摆叶校准方法及摆叶装置在审
申请号: | 202310863102.5 | 申请日: | 2023-07-14 |
公开(公告)号: | CN116578127A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 黄华;吴文龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市千岩科技有限公司;深圳市智岩科技有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 广州利能知识产权代理事务所(普通合伙) 44673 | 代理人: | 王增鑫 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种摆叶校准方法及摆叶装置,所述方法包括如下步骤:接收校准指令,进入校准状态;控制电机以第一转速带动摆叶向第一校准位运行第一时长,使得所述摆叶运行至所述第一校准位处;控制电机以第二转速带动摆叶运行第二时长,使得摆叶运行至预设的第一基准位或第二基准位或第三基准位处。本发明的摆叶校准方法通过控制电机带动摆叶运行至校准位上,以消除电机运行误差所带来的摆叶的运行误差,使得摆叶校准后,摆叶可精准的运行至目标位置。 | ||
搜索关键词: | 校准 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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