[发明专利]一种电芯组机械爪及电芯组搬运装置在审
| 申请号： | 202310841057.3 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116835305A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 罗琳;马兵 | 申请（专利权）人： | 牧哲（上海）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65B35/50;B65B35/36 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 庄红 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开一种电芯组机械爪及电芯组搬运装置，包括机架和设置机架上的夹持机构；所述夹持机构包括本体，本体上设置有可滑动的底板，以及与底板相对的下压板，下压板可朝向底板运动以夹持物体；底板通过限位组件设置于本体上，且底板在正常状态下通过限位组件与本体相对固定，在非正常状态下能够相对于本体滑动；本体上分别设置有位移传感器I和位移传感器II，位移传感器I用于检测下压板的下压状态；位移传感器II用于检测底板是否处于正常状态；通过位移传感器I和位移传感器II二者同时工作检测夹持机构的下压板和底板夹持外部物体的状态。因此，整体结构简单，能够实现稳固且高速的抓取搬运电芯组的同时保障电芯组的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电芯组 机械 搬运 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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