[发明专利]数据处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310838070.3 | 申请日： | 2023-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN116929344A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谭浩;陶永康;孙宾姿;张明明;方玮 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/45 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 李俊杰 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种数据处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，其方法包括：获取导航系中的待处理VIO数据；若待处理VIO数据满足预设条件，则获取INS中心位置的GNSS导航系数据，并获取INS中心位置的VIO导航系数据；基于GNSS导航系数据、VIO导航系数据以及INS捷联解算导航数据，进行卡尔曼滤波更新，以获得目标卡尔曼滤波参数；基于目标卡尔曼滤波参数以及INS捷联解算导航数据，确定当前时刻的融合位姿信息。本申请通过结合GNSS和VIO对INS的导航信息进行修正，得到精确的融合位姿信息，提高了飞行器导航过程中导航信息的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 飞行器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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