[发明专利]一种基于飞轮动态的航天器抗干扰量化姿态控制方法有效
| 申请号： | 202310821459.7 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116540554B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 乔建忠;滕昊;杨永健;朱玉凯;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于飞轮动态的航天器抗干扰量化姿态控制方法，针对基于飞轮动态的航天器姿态系统与输入量化问题，首先，根据零动量定理描述航天器姿态运动学与动力学，再利用角动量交换定理分离飞轮摩擦干扰，并结合基尔霍夫电压定律建立包含飞轮动态的航天器姿态深耦合模型；其次，针对飞轮摩擦干扰，设计干扰观测器对其进行估计；再次，针对输入量化，设计自适应律在线学习量化信号的动态边界；最后，基于干扰观测器与自适应律构造抗干扰量化控制器，实现航天器姿态的高精度跟踪控制。本发明能够有效解决考虑飞轮动态下的航天器姿态系统输入量化问题，提升航天器的姿态跟踪精度，可用于目标捕获、星间通讯等空间任务中的航天器高精度对准问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞轮 动态 航天器 抗干扰 量化 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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