[发明专利]一种手术力感知注射器在审
| 申请号： | 202310819757.2 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116849831A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王韫;李至;潘越;陈殿生 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61M5/31;G01L1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种手术力感知注射器，包括：注射器主体，包含针头，针头转接器，橡胶管，注射器外套和推杆；注射器针尖与人体组织接触力感知系统，包括柔性平行板电容器传感器，弹簧，垫片和外部套筒；人手部与注射器交互力感知系统，包括薄膜压力传感器；信号采集系统，包括Arduino开发板。本说明书的手术力感知注射器能够实现手术过程中手部交互力以及针尖穿刺力的感知，为提高手术过程中力信息的监测提供新的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 感知 注射器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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