[发明专利]一种功率模块运输转载装置及运输转载方法在审
申请号: | 202310795844.9 | 申请日: | 2023-06-30 |
公开(公告)号: | CN116588674A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 高晓斌;梁杰;王轶 | 申请(专利权)人: | 赛晶亚太半导体科技(北京)有限公司;赛晶亚太半导体科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J13/00;B65G15/20;B65G59/06 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 杜衍辉 |
地址: | 101318 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及功率模块制备技术领域,尤其是涉及一种功率模块运输转载装置及运输转载方法,一种功率模块运输转载装置,依次堆叠的若干载具,用于装载功率模块;输入机构,用于将载具运输至拆分机构上;拆分机构,用于将各载具分离;输出机构,用于将从拆分机构拆出的单一载具输送至拆分机构外;抓取机构,用于抓取输出机构传送出的单个载具上的功率模块至承载机构;承载机构,用于存放抓取机构抓取的功率模块;还包括安装于抓取机构上的视觉传感器,还包括一种功率模块运输转载方法本发明的目的在于提供一种功率模块运输转载装置及运输转载方法,通过设计功率模块运输转载装置的结构,以解决自动化程度差等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 功率 模块 运输 转载 装置 方法 | ||
【主权项】:
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