[发明专利]一种高纯液氦输送管道无损检测机器人在审
| 申请号: | 202310794677.6 | 申请日: | 2023-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN116818911A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
| 发明(设计)人: | 梁婵;尹登科;柳先林 | 申请(专利权)人: | 广州广钢气体能源股份有限公司 |
| 主分类号: | G01N29/265 | 分类号: | G01N29/265;G01N29/04;G01N29/22;G01N29/28;F17D5/02;B25J11/00 |
| 代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
| 地址: | 511464 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明涉及无损检测技术领域,具体是涉及一种高纯液氦输送管道无损检测机器人,包括箱体、超声波检测组件及行进装置;箱体包括有上部侧壁及底板,上部侧壁与底板围成能装设检测用液的上部空腔;管道穿设于上部空腔内,管道的外壁与箱体的上部侧壁密封滑动连接;上部空腔内安装有两个半环和用于驱动两个半环移动、使之沿管道径向方向实现开合的控制组件;超声波检测组件装设在半环上,行进装置设置在箱体上,控制组件、行进装置的控制端均与控制器电连接。本发明在对管道进行检测时,管道和超声波检测组件均浸没在检测用液中,相比较在管道上涂抹检测用液的方式相比,可极大程度提高超声波检测组件对管道的检测效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 高纯 输送 管道 无损 检测 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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